(currentsensor)是電機驅(qū)動器中最常用的傳感器，其輸出信號用作保護，反饋等功能，在電機的無傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件。
上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進電機在我國開始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動電路中，斬波恒流型最為理想，每相通過一個電阻進行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號，十年后，兩相混合式步進電機微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過一個電阻進行采樣，進入九十年代，無刷直流電機得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個采樣電阻，就可實現(xiàn)對無刷直流電機的電流控制，近十年，無刷交流電機即永磁同步電機和異步電機的磁場定向控制越來越多，相電流反饋信號是轉(zhuǎn)矩控制和磁場定向的主要變量，對Y接法的三相繞組，需要兩個電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號通常需要和相電流隔離，因此常選用有隔離作用的電流傳感器，如電流采樣集成電路，隔離光耦傳感器，霍爾傳感器，電流傳感器Hallsensor。
傳感器和電機，驅(qū)動器，控制器構(gòu)成運動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng)，電流傳感器是電機驅(qū)動和控制中最常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號用作保護，反饋等功能，在電機的無傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件，電流信號用來計算磁場位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量，在不同種類的電機甚至同一種類但不同相數(shù)電機的驅(qū)動器中，傳感器的種類和所處位置也是不同的電壓傳感器，霍爾電流傳感器，(voltagesensor)。
傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的，對接口電路的設(shè)計也不一樣，電流輸出，需串接一定范圍內(nèi)的電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓，有的類型傳感器用雙極性電源，轉(zhuǎn)換后的電壓也是雙極性的，送到微控制器前，需進行電平提升和放大。
傳感器電路重要性。
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率是衡量一切生產(chǎn)活動優(yōu)劣的兩項主要指標(biāo)，為了獲得生產(chǎn)的高效率和高質(zhì)量，需要用電壓傳感器對生產(chǎn)過程進行檢測和控制，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須用傳感器對企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品進行檢驗，為提高生產(chǎn)率和實電流傳感器現(xiàn)自動化，還需要用傳感器對生產(chǎn)設(shè)備的運行狀況進行監(jiān)測，現(xiàn)代化的高新技術(shù)，尖端技術(shù)，如大規(guī)模集成電路的生產(chǎn)，航天飛行器的發(fā)射與飛行更離不開精密傳感器的測量，人們的現(xiàn)代生活，辦公器械也越來越多地依賴于傳感器測量，如家電，汽車，復(fù)印機等等，都裝有數(shù)量不等的各種傳感器，通過測量與控制使其能圓滿地完成預(yù)定的功能。
測控系統(tǒng)一般由傳感器，信號調(diào)理電路和執(zhí)行機械組成，監(jiān)測和信息采集系統(tǒng)一般由傳感器，信號調(diào)理電路和顯示或輸出部分組成，不管是何種功能，傳感器所獲取的信號均需要經(jīng)過信號調(diào)理電路進行處理，信號調(diào)理電路是將信號進行變換放大處理后，變成易于后續(xù)處理的較強信號的電路，人們一般稱其為傳感器電路，它是將傳感器獲取的信號變成為可直接應(yīng)用信號的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
傳感器電路決定傳感器質(zhì)量，傳感器質(zhì)量決定測控系統(tǒng)的優(yōu)劣，如此不難看出，傳感器電路的巨大作用以及重要性，傳感器電路的設(shè)計需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒桃约皣?yán)格的元件選取，傳感器電路可以說直接決定了生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。
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