雖然有許多儀器可以精確地測(cè)量小的直流電流(最大3A)，但很少有儀器可以精確地(好于1%)測(cè)量50A以上的直流電流。這么大的電流范圍是電動(dòng)汽車(EV)、電網(wǎng)能量存儲(chǔ)和光伏(光電)可再生能源裝置等的負(fù)載典型值。另外，這些系統(tǒng)需要精確地預(yù)測(cè)相關(guān)能量存儲(chǔ)電池的電荷狀態(tài)(SOC)。對(duì)電荷狀態(tài)的估計(jì)可以根據(jù)電流和電荷(庫(kù)倫計(jì)數(shù))測(cè)量實(shí)現(xiàn)，而精確的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)于精確的電荷狀態(tài)估計(jì)來(lái)說(shuō)是必要條件。
一般來(lái)說(shuō)，用于電流或電荷測(cè)量的任何系統(tǒng)都設(shè)計(jì)包含有內(nèi)置數(shù)據(jù)采集部件，如合適的放大器、濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)等。電流傳感器用于檢測(cè)電流。電流傳感器的輸出需要通過(guò)一個(gè)電路轉(zhuǎn)換成可用的形式(即電壓)。接著對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波，以減少電磁和射頻干擾。然后進(jìn)行放大和數(shù)字化。再將每個(gè)電流數(shù)據(jù)樣本乘以合適的時(shí)間間隔，(通過(guò)數(shù)字化計(jì)算)累加算出電荷值。
另一方面，如果以恒定不變的頻率進(jìn)行數(shù)字化，那么首先累積的電流樣本，然后當(dāng)累積電荷值被讀出或以某種方式利用時(shí)才乘以合適的時(shí)間間隔。同時(shí)需要考慮選擇合適的最小奈奎斯特采樣率，并在模數(shù)轉(zhuǎn)換器之前使用足夠窄的抗混疊濾波器。
用于大電流測(cè)量的實(shí)用性傳感器技術(shù)
在用于測(cè)量大電流的技術(shù)中，有兩種傳感器技術(shù)最常見(jiàn)。第一種技術(shù)是檢測(cè)承載電流的導(dǎo)體周圍的磁場(chǎng)。第二種技術(shù)是測(cè)量承載待測(cè)電流(和電荷)的電阻(經(jīng)常稱之為分流器)上的壓降。這個(gè)壓降遵循歐姆定律(V = I × R)。
用于大電流測(cè)量的器件通常稱為霍爾效應(yīng)電流傳感器。這種傳感器內(nèi)置有一個(gè)載流元件。當(dāng)電流和外部磁場(chǎng)施加于該元件上時(shí)，元件兩側(cè)會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)垂直于電流方向并垂直于外部磁場(chǎng)方向的壓差。普通金屬中的霍爾效應(yīng)壓差值很小。值得注意的是，并不是所有測(cè)量載流導(dǎo)體周圍磁場(chǎng)的直流電流傳感器都是基于霍爾效應(yīng)。下面會(huì)簡(jiǎn)要介紹它們之間的區(qū)別。
大電流霍爾效應(yīng)傳感器
為了做成一個(gè)帶霍爾效應(yīng)器件的電流傳感器，需要用一個(gè)磁芯將導(dǎo)體電流周圍的磁場(chǎng)集中起來(lái)，同時(shí)這個(gè)磁芯中要開(kāi)一個(gè)槽，用于容納實(shí)際的霍爾元件。尺寸相對(duì)較小的槽(相對(duì)于整個(gè)磁路長(zhǎng)度而言)會(huì)形成一個(gè)接近均勻且垂直于霍爾元件平面的磁場(chǎng)。當(dāng)霍爾元件獲得電流能量時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)正比于勵(lì)磁電流和磁芯磁場(chǎng)的電壓。這個(gè)霍爾電壓經(jīng)放大后從電流傳感器的輸出端輸出。
由于載流導(dǎo)體和磁芯之間沒(méi)有電氣上的連接(耦合的只是磁場(chǎng))，傳感器實(shí)際上是與待測(cè)電路隔離的。載流導(dǎo)體可能有很高的電壓，而霍爾效應(yīng)電流傳感器的輸出可以安全地連接到接地電路，或連接到相對(duì)載流導(dǎo)體任意電位的電路，因此提供滿足最嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)的間隙與爬電值也相對(duì)比較容易。
然而，這種線性傳感器也存在一些缺點(diǎn)。其中最不重要的缺點(diǎn)也許是霍爾效應(yīng)傳感器要求恒定勵(lì)磁電流這個(gè)事實(shí)。另外，處理來(lái)自霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)的放大和調(diào)節(jié)電路通常要消耗顯著的能量。當(dāng)然，這個(gè)能耗也許不那么顯著，要看具體的應(yīng)用。盡管如此，用于連續(xù)測(cè)量電流的霍爾傳感器能耗也不能小至毫瓦級(jí)。
霍爾效應(yīng)傳感器：漂移大，可用工作溫度范圍小
因?yàn)榈湫偷木�性傳感器輸出是按比例量測(cè)的(不僅取決于被測(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，而且取決于勵(lì)磁電流值)，勵(lì)磁電流的穩(wěn)定性將極大地影響待測(cè)電流幅度以及沒(méi)有電流流動(dòng)時(shí)的零偏移。一般來(lái)說(shuō)，后兩者都取決于供電電壓的穩(wěn)定和溫度變化(因?yàn)橛绊憚?lì)磁電流和霍爾電壓本身的霍爾傳感元件電阻取決于工作溫度)。
測(cè)量勵(lì)磁電流并在輸出中考慮該因素的傳感器變種是可能的。但它要求精密的外部元件和較大的處理電路。而且霍爾電壓是待測(cè)磁場(chǎng)的非線性函數(shù)，這進(jìn)一步增加了傳感器的誤差。
因?yàn)樵诓煌瑮l件下會(huì)產(chǎn)生不同的誤差，大多數(shù)線性霍爾效應(yīng)器件制造商會(huì)將總的誤差分解成許多單獨(dú)的分量。有時(shí)很難計(jì)算總的合成誤差。
閉環(huán)電流傳感器
為了解決霍爾傳感元件的非線性問(wèn)題，業(yè)界開(kāi)發(fā)出了另外一種技術(shù)。這種技術(shù)依賴于檢測(cè)傳感磁芯中磁場(chǎng)的有無(wú)或符號(hào)，而不是測(cè)量這種磁場(chǎng)的強(qiáng)度。另外，它能避免由于霍爾元件中不穩(wěn)定的勵(lì)磁電流引起的測(cè)量誤差。
這種技術(shù)是在磁芯上增加一個(gè)繞組，用于產(chǎn)生符號(hào)相反的磁場(chǎng)，但強(qiáng)度與待測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)完全相等。現(xiàn)在霍爾傳感元件僅用于檢測(cè)磁場(chǎng)符號(hào)而不是磁場(chǎng)強(qiáng)度。這個(gè)繞組連接在有運(yùn)放的電路中。該電路維持這種補(bǔ)償繞組中的電流并使霍爾傳感器感知到的磁場(chǎng)為零。補(bǔ)償繞組中的電流要比待測(cè)導(dǎo)體中的電流小許多倍(也許超過(guò)1000倍)，這個(gè)功能只需在制作繞組時(shí)在磁芯上多繞幾匝就可以實(shí)現(xiàn)，而且匝數(shù)可以得到精確控制。
鑒于補(bǔ)償繞組在運(yùn)放反饋環(huán)路中的作用，這種電流傳感器經(jīng)常被稱為“閉環(huán)”傳感器。相反，前述簡(jiǎn)單的線性霍爾效應(yīng)傳感器經(jīng)常被認(rèn)為是“開(kāi)環(huán)”傳感器，以便強(qiáng)調(diào)在它們的工作過(guò)程中不存在反饋機(jī)制。
在霍爾效應(yīng)器件中，不能將檢測(cè)零磁場(chǎng)時(shí)的(偏移)誤差減小到任意小的值，這是由于各種漂移、而且大多數(shù)是由于溫度相關(guān)性漂移的原因。這也是為何一些較高性能的電流傳感器采用的技術(shù)不依賴于霍爾效應(yīng)的原因。然而，這些傳感器一般仍被稱為霍爾效應(yīng)傳感器，這只是因?yàn)樗鼈冊(cè)谕庥^上與霍爾效應(yīng)器件十分相似罷了。
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